Princip rada istosmjernog motora

Prstenasti permanentni magnet fiksiran je unutar istosmjernog motora. Struja stvara ampersku silu kroz zavojnicu na rotoru. Kada je zavojnica na rotoru paralelna s magnetskim poljem, smjer magnetskog polja će se promijeniti. Stoga, u ovom trenutku, četkica na kraju rotora naizmjenično dolazi u kontakt s pretvorbenom pločom, tako da će se smjer struje na zavojnici također promijeniti, a smjer generirane Lorentzove sile neće se promijeniti, tako da motor može rotirati u jednom smjeru.

Načelo rada istosmjernog generatora je da se izmjenična elektromotorna sila inducirana u armaturnom svitku mijenja u istosmjernu elektromotornu silu kada ju komutator izvede s kraja četkice u suradnji s komutacijom četkice.

Smjer inducirane elektromotorne sile treba odrediti prema pravilu desne ruke (crta magnetske indukcije pokazuje na dlan ruke, palac pokazuje smjer kretanja vodiča, a smjer ostala četiri prsta je smjer inducirane elektromotorne sile u vodiču).

Smjer sile na vodič određen je pravilom lijeve ruke. Ovaj par elektromagnetskih sila tvori zakretni moment koji djeluje na armaturu, a koji se kod rotirajućih električnih strojeva naziva elektromagnetski zakretni moment. Smjer okretnog momenta je u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, pokušavajući natjerati armaturu da se okrene u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako ovaj elektromagnetski moment može nadvladati moment otpora na armaturi (kao što je moment otpora uzrokovan trenjem i drugi momenti opterećenja), armatura se može okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.