Zašto humanoidni robot koristi motor bez jezgre?

Spretna ruka je završni dio humanoidnog robota koji je vrlo važan i složen, a ima visoke zahtjeve na performanse motora. Kao terminalni alat za robota za realizaciju operacije, vješta ruka je vrlo važna. Dizajnom je vrlo sličan ljudskoj ruci, a struktura mu je relativno složena. Najveći problem je vrlo mali prostor i velika sloboda vožnje, koja mora biti opremljena motorom velike gustoće snage, malog volumena i visoke preciznosti upravljanja. motor bez jezgre ima visoku prilagodljivost sa spretnim ručnim zglobovima, a Tesla Optimus ga koristi kao izvor energije. motor bez jezgre ima karakteristike visoke gustoće snage, visoke učinkovitosti pretvorbe energije, brzog odziva i glatkog rada, što je vrlo prikladno za zahtjeve spretnih ruku. Robot "Spretna ruka" koristi klasični način pogona sa šest motora, koristeći istih pet prstiju, s 11 stupnjeva slobode. Palac koristi dvostruke motore za pogon savijanja i bočnog zamaha, a ostala četiri prsta pokreće jedan motor. Svrha motora koji koristi pužni prijenosni mehanizam je ista kao i nožni linearni servo, a mehanizam samozaključavanja koristi se za smanjenje potrošnje energije. Kako bi se postigao prekrasan oblik i prilagodljivost, prst usvaja prijenosni mehanizam žice za povlačenje, sa sposobnošću podnošenja 20 funti (9 KG) i prilagodljivim hvatom (može uhvatiti različite oblike i veličine), može dovršiti rukovanje, zalijevanje cvijeća i druge akcije.

Tijelo motora bez jezgre "malo", "fine performanse", je "krunski biser" u području motora. Iz perspektive strukture, uzmite brušeni motor bez jezgre kao primjer, uglavnom se sastoji od namota bez jezgre, trajnog magneta, četke, komutatora i drugih komponenti, ne usvaja strukturu jezgre rotora, komponente su blisko kombinirane, obično je veličina relativno relativno mali, promjer nije veći od 40 mm. Što se tiče performansi, struktura rotora bez jezgre uvelike je poboljšala performanse motora, tako da ima izvrsnu uštedu energije, visoku učinkovitost, visoku osjetljivost, stabilan rad i druge karakteristike. Motor bez jezgre koristi namot bez jezgre, što je glavna razlika od tradicionalnog istosmjernog motora. Namoti su glavna komponenta motora. Inducirana elektromotorna sila u namotu i elektromagnetski moment generiran strujom namota ostvaruju pretvorbu elektromehaničke energije i prijenos elektromagnetske snage. Rotor tradicionalnog istosmjernog motora sastoji se od željezne jezgre i namota, dok se namot motora bez jezgre sastoji od namotaja u žicu nalik šalici. Razlika u strukturi čini izvedbu ta dva vrlo različitima. Jedinstvena struktura svitka bez jezgre uvelike poboljšava rad motora. Ova nova struktura nema strukturu utora za probijanje ploče i željeznu jezgru, što smanjuje moment magnetskog otpora motora tijekom rada, čime se smanjuje fluktuacija izlaznog momenta. Motor bez jezgre u osnovi eliminira gubitak uzrokovan vrtložnim efektom jezgre, što smanjuje gubitak energije rada motora, smanjuje težinu motora, a performanse su znatno poboljšane.

Gore navedeno je naš VSD motor koji s vama dijelimo o istosmjernom motoru bez jezgre. Za više informacija obratite se našem profesionalnom osoblju korisničke službe kako biste odgovorili. Hvala što ste kliknuli i gledali.