Koje su prednosti i nedostaci tri metode upravljanja u istosmjernim motorima bez četkica?

Istosmjerni motor bez četkica ima prednosti beskonačno podesive brzine, širokog raspona brzine, jakog kapaciteta preopterećenja, dobre linearnosti, dugog vijeka trajanja, male veličine, itd. Naširoko se koristi u mnogim poljima, trenutno postoje 3 glavne metode upravljanja istosmjernim motorom bez četkica , pa koje su prednosti i nedostaci svake od ove 3 metode kontrole? Sljedeće je predstaviti vam

1.Kontrola kvadratnog vala

Kontrola kvadratnog vala mjeri položaj rotora motora Hallovim senzorom ili metodom procjene bez senzora, a zatim komutira motor šest puta (svakih električnih ciklusa od 60 stupnjeva) na temelju tog položaja. Motor emitira silu u određenom smjeru na svakom komutacijskom položaju, tako da se može reći da pravokutna kontrola ima točnost električnog položaja od 60 stupnjeva. Prednosti metode upravljanja kvadratnim valom su jednostavni algoritmi upravljanja, jeftin hardver i mogućnost postizanja velikih brzina motora s regulatorima prosječnih performansi. Nedostaci uključuju značajne fluktuacije zakretnog momenta, određeni šum struje i učinkovitost nižu od optimalne. Upravljanje kvadratnim valom prikladno je za situacije u kojima nema mnogo strogih zahtjeva za performanse za rotaciju motora.

2. Kontrola sinusnog vala

Trofazni sinusoidalni napon i sinusoidalna struja generirani SVPWM valom metode sinusoidalne kontrole su sinusoidalni. U ovoj metodi ne postoji koncept kontrolne komutacije kvadratnog vala ili pretpostavka da se u jednom električnom ciklusu izvodi beskonačan broj komutacija. Kontrola sinusnog vala očito ima manje varijacija momenta i strujnih harmonika od kontrole kvadratnog vala, zbog čega se kontrola čini "mekšom". Međutim, sinusoidna regulacija zahtijeva nešto više performansi od regulacije kvadratnog vala, što onemogućuje maksimiziranje učinkovitosti motora.

3.FOC kontrola

Metoda upravljanja FOC može se promatrati kao nadograđena verzija upravljanja sinusnim valom, jer se njime postiže upravljanje vektorom struje, odnosno vektorsko upravljanje poljem statora motora. Upravljanje sinusnim valom ostvaruje upravljanje vektorom napona, čime se posredno ostvaruje upravljanje veličinom struje, ali ne može kontrolirati smjer struje. Prednosti FOC metode upravljanja su mala fluktuacija momenta, visoka učinkovitost, niska buka i brz dinamički odziv, nedostaci su skupi troškovi hardvera, strogi zahtjevi za performanse regulatora i potreba za usklađivanjem postavki motora. FOC je široko popularan u području kontrole kretanja, a zbog svojih očitih prednosti, korišten je u mnogim primjenama i brzo je zamijenio tradicionalne metode upravljanja.

Gore su navedene prednosti i nedostaci tri metode upravljanja motorima bez četkica, više informacija o njima slobodno se obratite Vshida Micro Motor