Princip upravljanja istosmjernim motorom bez četkica

Načelo upravljanja istosmjernim motorom bez četkica, da bi se motor okretao, upravljački dio mora prvo odrediti položaj rotora motora koji osjeti Hallov senzor, a zatim odlučiti otvoriti (ili zatvoriti) napajanje u pretvaraču. prema namotaju statora. Redoslijed tranzistora, AH, BH, CH u pretvaraču (oni se nazivaju tranzistori snage gornjeg kraka) i AL, BL, CL (oni se nazivaju tranzistori snage donjeg kraka), čini da struja teče kroz zavojnicu motora redoslijedom proizvesti naprijed (ili unatrag) ) rotira magnetsko polje i stupa u interakciju s magnetima rotora tako da se motor okreće u smjeru/suprotno od kazaljke na satu. Kada se rotor motora okrene do položaja u kojem Hallov senzor osjeti drugu skupinu signala, upravljačka jedinica uključuje sljedeću skupinu tranzistora snage, tako da se cirkulacijski motor može nastaviti okretati u istom smjeru sve dok upravljačka jedinica ne odluči isključite struju ako se rotor motora zaustavi. tranzistor (ili uključite samo tranzistor snage donjeg kraka); ako se rotor motora treba okrenuti, redoslijed uključivanja tranzistora snage je obrnut.

U osnovi, način otvaranja tranzistora snage može biti sljedeći: AH, BL grupa → AH, CL grupa → BH, CL grupa → BH, AL grupa → CH, AL grupa → CH, BL grupa, ali ne smije se otvarati kao AH, AL ili BH, BL ili CH, CL. Osim toga, budući da elektronički dijelovi uvijek imaju vrijeme odziva sklopke, potrebno je uzeti u obzir vrijeme odziva tranzistora snage kada se tranzistor snage isključi i uključi. U suprotnom, kada gornji krak (ili donji krak) nije potpuno zatvoren, donji krak (ili gornji krak) se već uključio, kao rezultat, gornji i donji krak su kratko spojeni i tranzistor snage je pregorio .

Kada se motor okreće, upravljačka jedinica će usporediti naredbu (Command) sastavljenu od brzine koju je postavio vozač i stope ubrzanja/usporavanja s brzinom promjene signala Hall-senzora (ili izračunatom softverom), a zatim odlučiti uključeni su prekidači sljedeće grupe (AH, BL ili AH, CL ili BH, CL ili ...) i koliko dugo su uključeni. Ako brzina nije dovoljna, bit će duga, a ako je brzina prevelika, bit će skraćena. Ovaj dio posla obavlja PWM. PWM je način da se odredi je li brzina motora velika ili spora. Kako generirati takav PWM je srž postizanja preciznije kontrole brzine.

Kontrola brzine velike brzine rotacije mora uzeti u obzir je li rezolucija SATA sustava dovoljna da uhvati vrijeme za obradu softverskih instrukcija. Osim toga, metoda pristupa podacima za promjenu signala Hall-senzora također utječe na performanse procesora i ispravnost i performanse prosudbe u stvarnom vremenu. Što se tiče regulacije brzine pri maloj brzini, posebno pokretanja pri maloj brzini, promjena vraćenog signala Hall-senzora postaje sporija. Vrlo je važno nabaviti metodu signala, obraditi vrijeme i konfigurirati vrijednosti upravljačkih parametara na odgovarajući način u skladu s karakteristikama motora. Ili se promjena povrata brzine temelji na promjeni kodera, tako da se rezolucija signala povećava radi bolje kontrole. Motor radi glatko i dobro reagira, a ne može se zanemariti prikladnost PID kontrole. Kao što je ranije spomenuto, istosmjerni motor bez četkica je kontrola zatvorene petlje, tako da je povratni signal ekvivalentan govorenju upravljačke jedinice koliko je brzina motora daleko od ciljane brzine, što je pogreška (pogreška). Znajući pogrešku, potrebno je kompenzirati, a metoda je tradicionalna inženjerska regulacija kao što je PID regulacija. Međutim, stanje i okruženje kontrole zapravo su složeni i promjenjivi. Ako kontrola treba biti čvrsta i izdržljiva, faktori koje treba uzeti u obzir možda neće biti u potpunosti shvaćeni tradicionalnim inženjerskim upravljanjem, tako da će neizrazito upravljanje, ekspertni sustav i neuronska mreža također biti uključeni kao inteligentna Važna teorija PID upravljanja.