Princip rada istosmjernog motora četke

U fiksnom dijelu četkanog istosmjernog motora postoje magneti, ovdje nazvani glavni magnetski pol; u fiksnom dijelu nalaze se i četke. Rotirajući dio ima prstenastu željeznu jezgru i namotaje namotane oko prstenaste željezne jezgre.

Par stacionarnih glavnih magnetskih polova N i S istosmjerne pobude ugrađeni su na fiksni dio (stator) dvopolnog četkanog istosmjernog motora, a na rotirajući dio (rotor) ugrađena je armaturna jezgra. Postoji zračni razmak između statora i rotora. Na armaturnu jezgru postavljena je armaturna zavojnica koja je povezana s dva vodiča A i X. Glava i kraj zavojnice povezani su s dva bakrena lista u obliku luka, koji se nazivaju segmenti komutacije. Segmenti komutatora međusobno su izolirani, a cijeli se sastoji od segmenata komutatora naziva se komutator. Komutator je pričvršćen na rotirajuću osovinu, a komutatorski komad i rotirajuća osovina također su izolirani jedni od drugih. Par stacionarnih četkica nalazi se na segmentu komutatora. Kada se armatura okreće, armaturna zavojnica je spojena na vanjski krug kroz segment komutatora i četke.