Zašto je moment opterećenja motora glavčine koji se koristi u robotima vrlo visok?

Motor glavčine robota često je korišten pogonski motor s prednostima male težine, visoke učinkovitosti i jednostavnog upravljanja. Međutim, kada se za pogon robota koristi motor glavčine, moment opterećenja je vrlo visok. Uglavnom zato što je motor glavčine kotača učinkovit uređaj za pogon električnog robota s prednostima jednostavne strukture, jednostavne instalacije, visoke pouzdanosti, velike gustoće snage i visoke učinkovitosti. U usporedbi s tradicionalnim pogonskim uređajima, motori s glavčinama ne zahtijevaju prijenosne osovine i reduktore, čime se smanjuju gubici trenja u prijenosnom mehanizmu, smanjuje potrošnja energije robota i poboljšava učinkovitost cijelog sustava.

Prvo morate razumjeti uvjete momenta opterećenja s kojima se robot može suočiti tijekom rada. Kada se robot kreće, zbog utjecaja trenja, inercije, gravitacije i drugih čimbenika, generirat će se određeni moment opterećenja. Osobito pri izvođenju ubrzanja, usporavanja, okretanja i drugih radnji, okretni moment opterećenja bit će očitiji.

Kao pogonski motor, motor glavčine kotača mora izdržati i savladati te momente opterećenja. Veličina okretnog momenta opterećenja povezana je s čimbenicima kao što su masa, oblik, stanje gibanja robota itd. Ako konstrukcijska krutost robota nije dovoljna, okretni moment opterećenja koji podnosi motor glavčine bit će veći.

Stoga je normalno da motor glavčine podnosi veliki moment opterećenja kada je robot u pokretu. Ali to ne znači da motori glavčine nisu prikladni za pogone robota. Naprotiv, racionalnim projektiranjem strukture robota, odabirom prikladnog motora glavčine i pojačanom kontrolom momenta opterećenja može se postići učinkovito kretanje i stabilan rad robota.

Osim toga, motor glavčine može postići beskontaktnu vožnju, odnosno vožnju kroz interakciju magnetskih polja, čime se izbjegava trenje i trošenje uzrokovano prijenosnom osovinom, uvelike smanjujući troškove održavanja robota. Motori s kotačima imaju visoku gustoću snage i gustoću zakretnog momenta, mogu postići veliku izlaznu snagu i zakretni moment u malom prostoru i mogu zadovoljiti potrebe aplikacija s velikim opterećenjem kao što su roboti koji se kreću velikim brzinama i penju se na padine. U isto vrijeme, visoka učinkovitost motora glavčine također može smanjiti potrošnju energije robota u aplikacijama s velikim opterećenjem i poboljšati radno vrijeme i učinkovitost robota.

Gore navedeno je relevantno znanje o motorima s glavčinama koje je naš VSD motor podijelio s vama. Za više informacija, nastavite nas pratiti ili nas kontaktirajte za više podrške i razumijevanja.