Koje vrste bespilotnih motora postoje? Sveobuhvatna analiza od strukture do upotrebe

 

U prethodnom članku smo shvatili princip rada motora dronova i zašto su bezčetkni istosmjerni motori postali mainstream. Ako još uvijek ne znate "Je li motor drona istosmjerni ili izmjenični?", preporučuje se da prvo pročitate prethodni članak, koji će vam pomoći da bolje razumijete sljedeće ključne točke: "Zašto različite misije leta zahtijevaju različite vrste motora"

 

Na tržištu postoje mnoge vrste motora dronova, od 2207 do 5315, od 2400kv do 380kv. Različiti parametri znače potpuno različitu logiku dizajna i performanse leta.

 

Ovaj članak će vam dati sveobuhvatno razumijevanje glavnih vrsta motora dronova iz tri dimenzije: strukture, namjene i performansi, te kombinirati stvarne parametre VSD motora dronova kako bi vam pomogao da donesete točniju odluku o odabiru.

 

Motori bespilotnih letjelica mogu se podijeliti u dvije kategorije prema njihovoj strukturi i principu rada:

Četkani motor

Motor brušeni je najraniji široko korišteni tip motora . njegova struktura sadrži ugljične četkice i komutator, koji mehanički prebacuje smjer struje kako bi se rotor okrenuo .

 

Značajke:

Jednostavna struktura i niski troškovi;

Vozački krug je jednostavan i može se izravno napajati;

Zbog trenja između ugljikove četke i komutatora, radni vijek je kratak i održavanje je čest;

Bučno je pri trčanju i ima relativno nisku učinkovitost;

Prikladno za male ili ulazne male dronove s ograničenim performansama .

 

S napretkom tehnologije, udio četkanih motora na tržištu profesionalnog drona postupno je zamijenjen motorima bez četkica .

 

Motor bez četkice

A motor bez četkice eliminira mehanički dio komutacije i koristi elektronički komutator (ESC) za struju struje, što poboljšava učinkovitost i život . motori bez četkica podijeljeni su u dvije vrste prema strukturi rotora:

. motor bez četkice

Rotor je unutar motora, a stator je vani;

Rotor ima veliku brzinu i relativno je male veličine;

Prikladno za male UAV i neke aplikacije velike brzine .

 

B . Ourtunner

Rotor je omotan oko statora i obično je veće veličine;

Brzina je relativno niska, ali izlazni moment je velik;

Zbog vanjske strukture rotora, rasipanje topline je bolje i pogodno je za bespilotne letjelice kao što su zračna fotografija i multi-rotornih dronova koji zahtijevaju visoku stabilnost .

 

Prije nego što odaberete motor, morate shvatiti da dronski motori nisu "univerzalni dijelovi", već komponente specifične za misiju . Različite misije leta imaju vrlo različite zahtjeve za potisak motora, brzinu odziva, stabilnost i druge pokazatelje .

 

Možemo kategorizirati "dužnosti" bespilotnih motora u četiri glavne kategorije:

1. trkački dronovi

Misijski scenariji: utrke, leteći preko neba, slobodno letenje

 

Značajke motora:

Visoka kV vrijednost (1800 ~ 2500kV)

Propeler malog promjera (uglavnom 5 inča)

Trenutna struja je velika i brzina se brzo mijenja

Motor je lagan i ima nisku inerciju

 

Cilj: postići najveću brzinu i izvoditi intenzivne pokrete u vrlo kratkom vremenu .

 

2. Stabilizirani dron za zračne fotografije

Scenariji misije: zračna fotografija, 3D modeliranje, automatsko mapiranje

 

Značajke motora:

Srednja kV vrijednost (900 ~ 1500KV)

Srednji noževi (6-9 inča)

Stabilna brzina i niska buka

Snažna kompatibilnost s PTZ antiseizmičkom strukturom

 

Cilj: pružiti kontinuirani i uravnotežen potisak kako biste osigurali stabilnu sliku i zapis .

 

3. bespilotne letjelice u industrijskom opterećenju

Misijski scenariji: poljoprivredno prskanje, logistički prijevoz, dizanje materijala

 

Značajke motora:

Niska kV vrijednost (300 ~ 600kV)

Platforma visokog napona (8s ~ 12s)

Mogu biti opremljeni noževima propelera s visokim nagibom velikog promjera (preko 13 inča)

Dissipacija topline i strukturna čvrstoća imaju prednost u dizajnu

 

Cilj: učinkovito nositi teška opterećenja i održavati performanse u dugim vremenskim razdobljima .

 

4. edukativni/diy/višenamjenski UAV

Scenariji zadataka: nastavni tečajevi, provjera prototipa, razvoj otvorenog koda

 

Značajke motora:

Srednja kV vrijednost (1100 ~ 1500KV)

Jednostavna za ugradnju, fleksibilna veličina

Kompatibilno s raznim propelerima, ESC -ovima i platformama za kontrolu leta

 

Cilj: Započnite brzo, nizak rizik i prilagodljiv višestrukim kombinacijama i eksperimentalnim scenarijima .

 

U polju bespilotnih motora, tri faktora "Model + KV vrijednost + napon" određuju jezgru performansi elektroenergetskog sustava . kroz njih, možete preliminarno prosuditi za koji je zrakoplov za koji je motor prikladan, bilo da je to za trkačke, zračne fotografije ili prijevoz opterećenja .

 

U nastavku, primjerice, samo razvijene serije motora dronova VSD-a, u kombinaciji s stvarnim testnim podacima, kako bismo prikazali tipični raspon parametara i pozicioniranje aplikacije:

Motorni model	KV raspon vrijednosti	Preporučeni naponi	Maksimalna snaga (W)	Maksimalni potisak (g)	Prijava
5315 motor drona	380kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Bespilotne letjelice u industrijskom razredu
4720 motor drona	420kV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Platforma za srednje i veliko istraživanje i mapiranje
3115 motor drona	900/1050 / 1520kv	5S ~ 8S	1617W	4185g	Aerial Photography Multi-rotor platforma
2808 motor drona	1300 / 1500/1950kv	6S	1623.5W	2910.4g	Kompatibilno s zračnim fotografijama ili utrkama
2812 motor drona	900kV	6S	1010W	2710g	Stabilizirana zračna fotografija drona
2807 motor drona	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Višenamjenska leteća platforma
2306 motor drona	1800/60/2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV trkački dron
2207 motor drona	1960kV	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Kako odabrati kV vrijednost?

KV (RPM/V) označava brzinu koju generira motor po voltu napona . Zajedničke ideje za odabir su sljedeće:

Visoki KV (iznad 1800): Prikladan za velike rotacije malih vesla, brzi odgovor, pogodan za utrke i prijelaz .

 

Srednji KV (1000–1500): uravnotežuje potisak i izdržljivost, pogodno za stabilni let kao što su zračna fotografija i istraživanje .

 

Niski KV (ispod 600): vozi velike propelere s visokim okretnim momentom, pogodan za nosače i scenarije dugog dometa .

 

NAPOMENA: Veća vrijednost KV ne znači jači potisak . treba sveobuhvatno podudarati sa specifikacijama noža, naponskom platformom i trenutačnim izlaznim kapacitetom .

 

Uz toliko modela motora bespilotnih letjelica, novakinja se često zbunjuju: koliko KV trebam odabrati? Koliko potiska? Koliko S baterija trebam koristiti? Kako uskladiti propelere?

 

Ne brinite, ovaj će odjeljak koristiti jednostavan i praktičan put razmišljanja koji će vas voditi da izvedete odgovarajuće motorno rješenje korak po korak od zahtjeva za letom . Ideja je sljedeća:

 

Korak 1: Odredite "punu težinu" i "svrhu" zrakoplova

"Prvi korak u odabiru potisnog motora je znati što ćete podići i što se koristi za ."

Ukupna težina=baterija + kontroler leta + motor + okvir + gimbal/korisni opterećenje

Primjer:

FPV bespilotne letjelice 400 ~ 600g

Zračna fotografija multi-rotor ≈ 2 ~ 4kg

Industrijski dronovi ≈ 5 ~ 10kg+

 

Korak 2: Izračunajte ciljani potisak ➜ Omjer potiska i težine veći ili jednak 2: 1

"Ukupni potisak vaših motora mora biti najmanje dvostruko veća težina cijelog stroja ."

Pretpostavimo da je težina cijelog stroja 3kg

Ukupni potisni cilj: 3kg × 2=6 kg

Ako se radi o četveroosni stroj, svaki motor mora izvesti veći ili jednak 1500 g potiska

 

Korak 3: Odaberite KV vrijednost (kombiniranje noževa propelera i napona)

"KV nije viši, to bi bolje . trebao uskladiti veličinu propelera i napon baterije ."

Savjeti:

Kv vrijednost × napon × konstanta magnetskog polja ≈ Brzina bez opterećenja ➜ Ako je vaš propeler velik, a napon visok, kV vrijednost ne može biti previsoka .

 

Korak 4: Pogledajte tablicu parametara motora da biste pronašli odgovarajuće stavke

Usporedite listove specifikacije motora koje proizvođač pruža kako biste pronašli modele koji ispunjavaju sljedeće kriterije:

Potisnuti veći ili jednak vašoj ciljanoj vrijednosti

Raspon nosača napona odgovara platformi baterije

Veličina i rupe za ugradnju prema vašoj strukturi leta

Raspršivanje topline/materijal/Kabel Kvaliteta ispunjava zahtjeve dugoročnog leta

 

Korak 5: Navedite praktični primjer

Zadatak: Planirate dizajnirati quadcopter dron za zračnu fotografiju . Težina drona je 3 . 2kg . baterija je 6s 22,2V, a opremljena je s 9- propelerima.

 

Postupak odabira:

Cilj omjera potiska i težine=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ svaki motor ≈ 1600g

 

Napon=6 s, propeler=9 inča ➜ Preporučeno KV ≈ 900 ~ 1100KV

 

Gledajući tablicu parametara, otkrio sam:

VSD 3115 (900KV)

Preporučeni napon: 6s ~ 8S, maksimalni potisak: 4185G ➜ Daleko izvan cilja

Umjerena veličina, pogodna za propelere 9- inča, kompatibilne sa 6S platformom

 

Ovo dovršava odabir!

 

Motor nije samo "izvor energije" koji pokreće propeler, već određuje kvalitetu leta, učinkovitost i sigurnosnu granicu drona. Počevši od početne točke leta, morate razumjeti logiku usklađivanja strukture motora, KV vrijednosti, napona i lopatica kako biste odabrali sustav napajanja koji je zaista prikladan za vaš projekt.

 

Što se tiče proizvodnje motora, VSD se fokusira na dizajn, proizvodnju i optimizaciju motora bez četkica za dronove, a njihove usluge pokrivaju razne scenarije dronova, uključujući zračno snimanje, utrke, industriju, poljoprivredu itd. Imamo kompletne mogućnosti istraživanja i razvoja i sustave kontrole kvalitete te možemo pružiti podršku cijelom procesu, od standardnih modela do prilagođenog razvoja.

 

Nudimo:

Motorni proizvodi bez četkica s različitim specifikacijama KV, napona i veličine;

 

Prijedlozi za podudaranje sustava za motor + esc + propeler;

 

Podaci o stvarnom testu, CAD crteži i podrška tehničkog parametra;

 

OEM / ODM prilagođene usluge za zadovoljavanje personaliziranih potreba različitih aplikacija .

 

Ako tražite visoke performanse, stabilne i pouzdane motore bespilotnih letjelica, obratite se našem inženjerskom timu . Spremni smo surađivati s vama kako bi iskustvo leta učinili dalje, stabilnijim i sigurnijim .