Koje vrste bespilotnih motora postoje? Sveobuhvatna analiza od strukture do upotrebe

 

U prethodnom smo članku shvatili princip rada dronskih motora i zašto su DC motori bez četkica postali mainstream . ako još uvijek ne znate "Je li motor drona DC ili AC?", Preporučuje se da prvo pročitate prethodni članak, što će vam pomoći da bolje razumijete sljedeće ključne misije: "Zašto različite vrhove motova" zahtijevaju različite ključne točke "

 

Na tržištu postoje mnoge vrste motora bespilotnih letjelica, u rasponu od 2207 do 5315, od 2400KV do 380KV . Različiti parametri znače potpuno različitu logiku dizajna i performanse leta .

 

Ovaj će vam članak pružiti sveobuhvatno razumijevanje glavnih vrsta dronskih motora iz tri dimenzije strukture, svrhe i performansi i kombinirati stvarne parametre motora VSD dronova kako bi vam pomogli da donesete precizniju prosudbu odabira .}

 

Motori bespilotnih letjelica mogu se podijeliti u dvije kategorije prema njihovoj strukturi i principu rada:

Četkani motor

Motor brušeni je najraniji široko korišteni tip motora . njegova struktura sadrži ugljične četkice i komutator, koji mehanički prebacuje smjer struje kako bi se rotor okrenuo .

 

Značajke:

Jednostavna struktura i niski troškovi;

Vozački krug je jednostavan i može se izravno napajati;

Zbog trenja između ugljikove četke i komutatora, radni vijek je kratak i održavanje je čest;

Bučno je pri trčanju i ima relativno nisku učinkovitost;

Prikladno za male ili ulazne male dronove s ograničenim performansama .

 

S napretkom tehnologije, udio četkanih motora na tržištu profesionalnog drona postupno je zamijenjen motorima bez četkica .

 

Motor bez četkice

Amotor bez četkiceeliminira mehanički dio komutacije i koristi elektronički komutator (ESC) za struju struje, što poboljšava učinkovitost i život . motori bez četkica podijeljeni su u dvije vrste prema strukturi rotora:

. motor bez četkice

Rotor je unutar motora, a stator je vani;

Rotor ima veliku brzinu i relativno je male veličine;

Prikladno za male UAV i neke aplikacije velike brzine .

 

B . Ourtunner

Rotor je omotan oko statora i obično je veće veličine;

Brzina je relativno niska, ali izlazni moment je velik;

Zbog vanjske strukture rotora, rasipanje topline je bolje i pogodno je za bespilotne letjelice kao što su zračna fotografija i multi-rotornih dronova koji zahtijevaju visoku stabilnost .

 

Prije nego što odaberete motor, morate shvatiti da dronski motori nisu "univerzalni dijelovi", već komponente specifične za misiju . Različite misije leta imaju vrlo različite zahtjeve za potisak motora, brzinu odziva, stabilnost i druge pokazatelje .

 

Možemo kategorizirati "dužnosti" bespilotnih motora u četiri glavne kategorije:

1. trkački dronovi

Misijski scenariji: utrke, leteći preko neba, slobodno letenje

 

Značajke motora:

Visoka kV vrijednost (1800 ~ 2500kV)

Propeler malog promjera (uglavnom 5 inča)

Trenutna struja je velika i brzina se brzo mijenja

Motor je lagan i ima nisku inerciju

 

Cilj: postići najveću brzinu i izvoditi intenzivne pokrete u vrlo kratkom vremenu .

 

2. Stabilizirani dron za zračne fotografije

Scenariji misije: zračna fotografija, 3D modeliranje, automatsko mapiranje

 

Značajke motora:

Srednja kV vrijednost (900 ~ 1500KV)

Srednji noževi (6-9 inča)

Stabilna brzina i niska buka

Snažna kompatibilnost s PTZ antiseizmičkom strukturom

 

Cilj: pružiti kontinuirani i uravnotežen potisak kako biste osigurali stabilnu sliku i zapis .

 

3. bespilotne letjelice u industrijskom opterećenju

Misijski scenariji: poljoprivredno prskanje, logistički prijevoz, dizanje materijala

 

Značajke motora:

Niska kV vrijednost (300 ~ 600kV)

Platforma visokog napona (8s ~ 12s)

Mogu biti opremljeni noževima propelera s visokim nagibom velikog promjera (preko 13 inča)

Dissipacija topline i strukturna čvrstoća imaju prednost u dizajnu

 

Cilj: učinkovito nositi teška opterećenja i održavati performanse u dugim vremenskim razdobljima .

 

4. edukativni/diy/višenamjenski UAV

Scenariji zadataka: nastavni tečajevi, provjera prototipa, razvoj otvorenog koda

 

Značajke motora:

Srednja kV vrijednost (1100 ~ 1500KV)

Jednostavna za ugradnju, fleksibilna veličina

Kompatibilno s raznim propelerima, ESC -ovima i platformama za kontrolu leta

 

Cilj: Započnite brzo, nizak rizik i prilagodljiv višestrukim kombinacijama i eksperimentalnim scenarijima .

 

U polju bespilotnih motora, tri faktora "Model + KV vrijednost + napon" određuju jezgru performansi elektroenergetskog sustava . kroz njih, možete preliminarno prosuditi za koji je zrakoplov za koji je motor prikladan, bilo da je to za trkačke, zračne fotografije ili prijevoz opterećenja .

 

U nastavku, primjerice, samo razvijene serije motora dronova VSD-a, u kombinaciji s stvarnim testnim podacima, kako bismo prikazali tipični raspon parametara i pozicioniranje aplikacije:

Motorni model	KV raspon vrijednosti	Preporučeni naponi	Maksimalna snaga (W)	Maksimalni potisak (g)	Prijava
5315 motor drona	380kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Bespilotne letjelice u industrijskom razredu
4720 motor drona	420kV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Platforma za srednje i veliko istraživanje i mapiranje
3115 motor drona	900/1050 / 1520kv	5S ~ 8S	1617W	4185g	Aerial Photography Multi-rotor platforma
2808 DRON MOTOR	1300 / 1500/1950kv	6S	1623.5W	2910.4g	Kompatibilno s zračnim fotografijama ili utrkama
2812 motor drona	900kV	6S	1010W	2710g	Stabilizirana zračna fotografija drona
2807 motor bespilotnih letjelica	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Višenamjenska leteća platforma
2306 motor drona	1800/60/2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV trkački dron
2207 motor drona	1960kV	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Kako odabrati kV vrijednost?

KV (RPM/V) označava brzinu koju generira motor po voltu napona . Zajedničke ideje za odabir su sljedeće:

Visoki KV (iznad 1800): Prikladan za velike rotacije malih vesla, brzi odgovor, pogodan za utrke i prijelaz .

 

Srednji KV (1000–1500): uravnotežuje potisak i izdržljivost, pogodno za stabilni let kao što su zračna fotografija i istraživanje .

 

Niski KV (ispod 600): vozi velike propelere s visokim okretnim momentom, pogodan za nosače i scenarije dugog dometa .

 

NAPOMENA: Veća vrijednost KV ne znači jači potisak . treba sveobuhvatno podudarati sa specifikacijama noža, naponskom platformom i trenutačnim izlaznim kapacitetom .

 

Uz toliko modela motora bespilotnih letjelica, novakinja se često zbunjuju: koliko KV trebam odabrati? Koliko potiska? Koliko S baterija trebam koristiti? Kako uskladiti propelere?

 

Ne brinite, ovaj će odjeljak koristiti jednostavan i praktičan put razmišljanja koji će vas voditi da izvedete odgovarajuće motorno rješenje korak po korak od zahtjeva za letom . Ideja je sljedeća:

 

Korak 1: Odredite "punu težinu" i "svrhu" zrakoplova

"Prvi korak u odabiru potisnog motora je znati što ćete podići i što se koristi za ."

Ukupna težina=baterija + kontroler leta + motor + okvir + gimbal/korisni opterećenje

Primjer:

FPV bespilotne letjelice 400 ~ 600g

Zračna fotografija multi-rotor ≈ 2 ~ 4kg

Industrijski dronovi ≈ 5 ~ 10kg+

 

Korak 2: Izračunajte ciljani potisak ➜ Omjer potiska i težine veći ili jednak 2: 1

"Ukupni potisak vaših motora mora biti najmanje dvostruko veća težina cijelog stroja ."

Pretpostavimo da je težina cijelog stroja 3kg

Ukupni potisni cilj: 3kg × 2=6 kg

Ako se radi o četveroosni stroj, svaki motor mora izvesti veći ili jednak 1500 g potiska

 

Korak 3: Odaberite KV vrijednost (kombiniranje noževa propelera i napona)

"KV nije viši, to bi bolje . trebao uskladiti veličinu propelera i napon baterije ."

Savjeti:

Kv vrijednost × napon × konstanta magnetskog polja ≈ Brzina bez opterećenja ➜ Ako je vaš propeler velik, a napon visok, kV vrijednost ne može biti previsoka .

 

Korak 4: Pogledajte tablicu parametara motora da biste pronašli odgovarajuće stavke

Usporedite listove specifikacije motora koje proizvođač pruža kako biste pronašli modele koji ispunjavaju sljedeće kriterije:

Potisnuti veći ili jednak vašoj ciljanoj vrijednosti

Raspon nosača napona odgovara platformi baterije

Veličina i rupe za ugradnju prema vašoj strukturi leta

Raspršivanje topline/materijal/Kabel Kvaliteta ispunjava zahtjeve dugoročnog leta

 

Korak 5: Navedite praktični primjer

Zadatak: Planirate dizajnirati quadcopter dron za zračnu fotografiju . Težina drona je 3 . 2kg . baterija je 6s 22,2V, a opremljena je s 9- propelerima.

 

Postupak odabira:

Cilj omjera potiska i težine=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ svaki motor ≈ 1600g

 

Napon=6 s, propeler=9 inča ➜ Preporučeno KV ≈ 900 ~ 1100KV

 

Gledajući tablicu parametara, otkrio sam:

VSD 3115 (900KV)

Preporučeni napon: 6s ~ 8S, maksimalni potisak: 4185G ➜ Daleko izvan cilja

Umjerena veličina, pogodna za propelere 9- inča, kompatibilne sa 6S platformom

 

Ovo dovršava odabir!

 

Motor nije samo "izvor napajanja" zbog kojeg se propeler skreće, već određuje kvalitetu leta, učinkovitost i sigurnosna marža drona . počevši od polazne točke misije leta, morate razumjeti logiku podudaranja motorne strukture, kV vrijednost, napon i noževe za odabir sustava za odabir {{{1

 

U smislu proizvodnje motora, VSD se usredotočuje na dizajn, proizvodnju i optimizaciju motora bez drona bez četkica, a njegove usluge obuhvaćaju različite scenarije drona, uključujući zračnu fotografiju, utrke, industriju, poljoprivredu itd. ., imamo kompletne mogućnosti za kontrolu i 24, i možemo pružiti potporu u (2

 

Nudimo:

Motorni proizvodi bez četkica s različitim specifikacijama KV, napona i veličine;

 

Prijedlozi za podudaranje sustava za motor + esc + propeler;

 

Podaci o stvarnom testu, CAD crteži i podrška tehničkog parametra;

 

OEM / ODM prilagođene usluge za zadovoljavanje personaliziranih potreba različitih aplikacija .

 

Ako tražite visoke performanse, stabilne i pouzdane motore bespilotnih letjelica, obratite se našem inženjerskom timu . Spremni smo surađivati s vama kako bi iskustvo leta učinili dalje, stabilnijim i sigurnijim .