Koji motor koristi robot usisavač?

Osim usisavača, pogonski motor robota za metenje također mora imati funkciju usporavanja, te povećati okretni moment za bolji pogon. Pogonski motor je obično brušeni istosmjerni motor, istosmjerni motor bez četkica, šuplji motor s čašom, koračni motor i slično. Struktura reduktora uglavnom je paralelni mjenjač ili planetarni mjenjač za povećanje izlaznog momenta. Zahtjevi inteligentnog robota za metenje za mikromotor su niska buka i veliki okretni moment, što je neophodan uvjet za sprječavanje ulaska dlaka i drugih čestica u motor i utjecaja na životni vijek motora. Slijedi analiza prednosti i nedostataka nekoliko uobičajenih motora robota za čišćenje.

1. Istosmjerni motor bez četkica: Glavna razlika između istosmjernog motora bez četkica i brušenog istosmjernog motora je u tome što u strukturi postoje četke i komutatori. Budući da motori bez četkica nemaju trenje kao četke ili komutatori, mogu izdržati tisućama godina u neprekidnom radu. Ako je mala, buka će biti niža; budući da nema četkica i komutatora, motor se mora elektronički prebaciti na vrtnju, što kontrolu brzine čini kompliciranijom i skupljom.

2. Motor sa šupljom čašom: Struktura motora sa šupljom čašom vrlo se razlikuje od ostalih DC motora. Struktura rotora sa željeznom jezgrom je otkazana i ima jedinstvene karakteristike uštede energije, jednostavne kontrole, osjetljivog i stabilnog rada. Razni mehanički gubici energije zbog vrtložnih struja koje stvara rotor sa željeznom jezgrom smanjuju veličinu i težinu mikromotora.

3. Brušeni istosmjerni motor: Robot za metenje koristi najmanje 3-5 brušenih istosmjernih motora. Brušeni istosmjerni motor je vrsta istosmjernog motora. U ovoj strukturi, glavni magnetski pol i četke su pričvršćeni na stator, a namot armature i komutator ugrađeni su na rotor. Istosmjerna struja ulazi u namot armature kroz četkicu i komutator kako bi se stvorila struja armature, a magnetsko polje koje stvara struja armature u interakciji je s glavnim magnetskim poljem kako bi se stvorio elektromagnetski moment, koji tjera mikromotor da se okreće i pokreće teret. Za brušene istosmjerne motore, prednosti su niska cijena, jednostavno i praktično upravljanje i veliki startni moment. Nedostatak je kratak vijek trajanja. Općenito govoreći, kontinuirano vrijeme rada je samo oko nekoliko stotina sati, a buka je relativno velika. Što je veća brzina, buka je glasnija (ne više od 50 dB).