Koji motor koristi robot?

Inteligentni roboti mogu obavljati različite radnje kao što su hodanje, skakanje i rotacija. Ova dva pokreta pokreću mikro istosmjerni motori. Različite komponente i funkcije inteligentnih robota koriste različite vrste mikro motora. Uobičajeni mikro-DC motori u inteligentnim robotima uključuju obične pogonske motore, motore s reduktorima, koračne motore, zupčanike za upravljanje, servo motore itd. Mikro-DC motori su elektromagnetski uređaji koji pretvaraju ili prenose električnu energiju prema zakonu elektromagnetske indukcije. Glavna funkcija je stvaranje pogonskog momenta kao električnog uređaja. ili raznih mehaničkih izvora energije.

1. Obični minijaturni istosmjerni motori imaju veliku brzinu, ali mali moment. Općenito, dvije igle mogu se okretati velikom brzinom spajanjem pozitivnih i negativnih polova baterije, a pozitivni i negativni polovi mogu se okrenuti unatrag. Povećanje napona može povećati brzinu, ali ne smije premašiti Maksimalni radni napon će inače uzrokovati povećanje struje i jako zagrijavanje motora.

2. Mikro motor je vrsta uobičajeno korištenog mikro motora, koji je također vrlo čest u električnim igračkama, pametnim bravama, električnim aparatima za brijanje i drugim proizvodima. Može se okretati velikom brzinom samo spajanjem istosmjerne struje, ali okretni moment mikro DC motora je premali. , Općenito kod robota nije potrebna prevelika brzina vrtnje, tako da je većina njih opremljena reduktorima zupčanika, koji ne samo da smanjuju brzinu vrtnje, već i povećavaju okretni moment, zbog čega minijaturni istosmjerni motor ima više prostora za korištenje, a podešavanje brzine je jednostavno, veliki startni moment i stabilan rad.

3. Koračni motor je upravljački motor s otvorenom petljom koji pretvara impulsni signal u kutni ili linearni pomak. Pod normalnim okolnostima, brzina i položaj zaustavljanja mikromotora ovise samo o frekvenciji i broju impulsa pulsnog signala i ne podliježu opterećenju. Utjecaj promjena, kada pokretač primi signal impulsa, on će pokrenuti mikromotor da se okreće pod fiksnim kutom u postavljenom smjeru, to se naziva kut koraka, njegova rotacija je fiksni kut korak po korak, a broj impulsa može se kontrolirati kontrolom broja impulsa. Za kontrolu kutnog pomaka radi postizanja svrhe točnog pozicioniranja, kontrolom frekvencije pulsa za kontrolu brzine rotacije i ubrzanja mikromotora kako bi se postigla svrha regulacije brzine.

4. Upravljački uređaj također je vrlo čest tip inteligentnih robota. Upravljački mehanizam nije zaseban motor, već se sastoji od mikro istosmjernog motora, zupčanika, strujne ploče, detektora položaja i kućišta. Njegov princip rada je slanje signala kroz prijemnik. Upravljački mehanizam procjenjuje smjer upravljanja preko IC-a na tiskanoj ploči, a zatim koristi mikro DC motor za rotiranje pogonskog zupčanika za prijenos snage na zakretnu ruku. U isto vrijeme, detektor položaja šalje signal natrag kako bi utvrdio je li dostigao položaj za pozicioniranje. Detektor bitova je zapravo varistor. Kada se zupčanik upravljača okreće, vrijednost otpora se također mijenja, a kut zakretanja može se odrediti otkrivanjem vrijednosti otpora.

5. Servo motori se također dijele na brušene motore i motore bez četkica. Poput običnih mikro istosmjernih motora, brušeni motori imaju nisku cijenu, veliki startni moment, širok raspon regulacije brzine i jednostavno upravljanje, ali kratak životni vijek podložan je elektromagnetskim smetnjama. Motori bez četkica skupi su i komplicirani za upravljanje, svaki ima svoje prednosti i nedostatke.