Koji su zahtjevi za korištenje motora za industrijske robote?

Pogon motora prvenstveno je odgovoran za omogućavanje slobodne mobilnosti industrijskog robota tijekom rada. Koje su onda specifikacije za korištenje motora u industrijskim robotima? Dopustite mi da objasnim u nastavku

1. Može postići kontinuitet i linearnost upravljanja: Kako se upravljački signal mijenja, brzina rotacije motora također može kontinuirano varirati, a povremeno brzina rotacije mora biti proporcionalna kontrolnom signalu.

2. Širok raspon kontrole brzine i otpornost na izazovne radne uvjete: Raspon brzine motora za industrijske robote trebao bi biti između 1:1000 i 10000. Može izvršavati relativno česte operacije rotacije naprijed i natrag, ubrzanja i usporavanja i može izdržati preopterećenje u kratko vrijeme da izdrži teške radne okolnosti.

3. Visoki startni moment s visokim omjerom inercije pomaže u smanjenju statičkog trenja na rotoru i otpora koji nastaje kada motor pokreće teret. Pokretni moment je moment koji je 1,7 do 2,2 puta veći od navedenog momenta pri pokretanju. Moment tromosti krutog tijela, koji prvenstveno utječe na brzinu mehaničkog odziva motora, njegova je inercija kada se vrti oko osi. Motor industrijskog robota trebao bi imati visok startni moment i nizak moment inercije kada se teret pokreće.

4. Efektivno vrijeme odziva: Motor bi trebao raditi brže od trenutka kada primi naredbeni signal do izvršenja naredbe. Što je veća osjetljivost i bolja sposobnost brzog odgovora, to brže servo sustav motora reagira na naredbeni signal. Sposobnost motora da brzo reagira obično se izražava pomoću njegove elektromehaničke vremenske konstante.

Ako želite saznati više o motorima, slobodno nas kontaktirajte.