Je li motor bespilotnih letelica u smjeru kazaljke na satu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu

 

Naizgled jednostavna rotacija motora zapravo igra ključnu ulogu u osiguravanju stabilnosti leta drona.

 

Mnogi se početnici pitaju kada sastavljaju dronu: "Jesu li svi motori isti? Jesu li važni njihov smjer rotacije?"

 

To je vrlo važno. Ako je smjer pogrešan, drono možda neće moći letjeti u najboljem slučaju, ili čak vrtjeti, okretati ili srušiti se u najgorem slučaju. Smjer motora ne samo da utječe na smjer potiska, već utječe i može li sustav upravljanja letom pravilno funkcionirati.

 

U ovom ćemo članku provesti kroz brzi vodič za:

Što stoje CW i CCW na motoru?

 

Zašto se motori ne mogu svi okrenuti u istom smjeru?

 

Kako odrediti i prilagoditi smjer rotacije motora?

 

Kako upariti pravi propeler?

 

Nakon što ste pročitali ovaj članak, više vas neće zbuniti smjer rotacije. Čak i ako vam je prvi put sastaviti stroj, možete uspješno dovršiti konstrukciju elektroenergetskog sustava.

 

U parametrima dronskih motora često ćete vidjeti dvije kratice: CW i CCW. Ove dvije riječi predstavljaju smjer rotacije motora:

CW (u smjeru kazaljke na satu): Zakrenite se u smjeru kazaljke na satu

 

CCW (u smjeru suprotnom od kazaljke na satu): rotacija u smjeru suprotnom od kazaljke na satu

 

Ovo imenovanje nije proizvoljno; Temelji se na smjeru u kojem se motorni osovina okreće kad se gleda odozgo.

 

Zašto trebamo razlikovati CW i CCW?

U quadcopteru, kako bi zrakoplov ostao u uravnoteženom položaju, četiri su motora obično raspoređena na razgranat s dva CW i dva CCW, s dijagonalnim smjerovima u istom smjeru:

M1 (prednji lijevo): CW

M2 (prednja desno): CCW

M3 (straga desno): CW

M4 (stražnja lijeva): CCW

Svrha ovog izgleda je omogućiti suprotstavljenim momencima koje generiraju motori da se jedno drugo otkažu, sprečavajući tako da se trup rotira samostalno tijekom leta.

Savjet: Broj motora može biti malo drugačije za različite sustave za kontrolu leta (kao što su betaflight, px4 itd.), Ali princip preplitanja CW\/CCW je isti.

 

Potvrda smjera rotacije motora bespilotnih letjelica vrlo je važan korak u montaži i uklanjanju pogrešaka. Evo tri jednostavne i praktične metode koje će vam pomoći da brzo odredite smjer motora.

 

1. vizualno promatrajte smjer motora u praznom hodu

Snaga na motoru i pustite ga da prazno (pazite da prstima ne dodirnete osovinu i propeler) i promatrajte smjer rotacije motornog osovine.

 

Gledano s vrha motora (glava osovine), rotacija u smjeru kazaljke na satu je CW, a rotacija u smjeru suprotnom od kazaljke na satu je CCW.

 

Preporučuje se upotreba mobilnog telefona za snimanje sporog pokreta kako bi se preciznije utvrdila smjer rotacije.

 

2. Upotrijebite male komade papira ili tanke linije za pomoć u promatranju

Ako se motor vrti vrlo brzo i ne možete jasno vidjeti smjer rotacije, možete zalijepiti mali komad laganog papira ili vezati mali komad tanke žice na motornu osovinu ili vrh propelera.

 

Traka papira ili žice ljulja se u smjeru rotacije, što olakšava prepoznavanje smjera rotacije.

 

Kad se zalijepite, obavezno ga čvrsto popravite kako biste izbjegli da leti i povrijedi ljude.

 

3. Provjerite putem kontrolera leta ili softvera za konfiguraciju (poput Betaflight -a)

Većina modernih sustava za kontrolu leta podržavaju testiranje upravljača motora u softverskom sučelju.

 

Spojite kontroler leta na svoje računalo i otvorite betaflight konfigurator ili sličan softver.

 

Unesite sučelje "Motor test", pokrenite motore jedan po jedan i promatrajte smjer rotacije.

 

U softveru postoji odgovarajuća funkcija prilagođavanja upravljača. Ako utvrdite da je smjer pogrešan, možete ga izravno prilagoditi ili ispraviti putem linije razmjene hardvera.

 

Smjer propelera mora strogo uskladiti smjer rotacije motora kako bi se stvorio ispravan potisak i pomogao dronu da se stabilno skine.

 

Motori različitih smjera podudaraju se s odgovarajućim propelerima s smjerom

CW (u smjeru kazaljke na satu) motori moraju biti upareni s propelerima koji se okreću u smjeru kazaljke na satu, a nazivaju se i CW propeleri.

 

Motor CCW (u smjeru suprotnom od kazaljke na satu) mora biti uparen s propelerom koji se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, a naziva se i CCW propeler.

 

Vodeći rub (rub noža) ove dvije vrste lopatica orijentiran je različito:

Vodeći rub propelera CW nalazi se na desnoj strani (oštrica je nagnuta udesno kad se gleda iz središta oštrice).

 

CCW vodeći rub s lijeve strane

 

Koje su posljedice noževa neusklađenosti?

Ako instalirate CW propeler na CCW motor (ili obrnuto), rezultirajući potisak će biti preokrenut, što može uzrokovati:

Drono ne može normalno skinuti

 

Truka će se jako ili čak prebaciti.

 

Podešavanje kontrole leta ne uspijeva i let je izuzetno nestabilan

 

Kako brzo prepoznati smjer lopatica?

1. Pogledajte logotip na oštrici

Mnoga vesla na njima će se tiskati "CW" ili "CCW".

 

2.opštite oblik oštrice

Oštrica CW -a nagnula se udesno i gura zrak prema dolje kad se okreće u smjeru kazaljke na satu.

 

Oštrice CCW -a nagnute se ulijevo i guraju zrak prema dolje kad se okreću u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

 

3. Omogućite rotaciju

Podignite propeler kako biste simulirali rotaciju i osjetili smjer otpora zraka. Propeler koji gura zrak u smjeru rotacije je u odgovarajućem smjeru.

 

Ispravno podudaranje propelera i smjera rotacije motora ključni je korak kako bi se osigurala sigurnost leta bespilotnih letjelica. Ne zanemarite ovo!

 

Tijekom sastavljanja i održavanja bespilotnih letjelica, ponekad je potrebno prilagoditi smjer rotacije motora kako bi se osiguralo da odgovara dizajnerskim zahtjevima i smjeru propelera.

 

Dvije uobičajene metode za podešavanje smjera rotacije motora bez četkice (BLDC)

1. Zamijenite bilo koje od tri fazne žice

Motori bez četkica obično imaju tri fazne žice spojene na elektronički regulator brzine (ESC). Zamjenom redoslijeda veze bilo koje dvije žice, smjer rotacije motora može se preokrenuti.

 

Na primjer, izmjenom linije A i linije B smjer rotacije motora promijenit će se iz u smjeru kazaljke na satu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, i obrnuto.

 

2. Koristite ESC softver za postavljanje

Moderni inteligentni ESCS kao što su Blheli, KISS, Hobbywing itd. Podržavaju podešavanje smjera rotacije motora kroz softver.

Spojite ESC na računalo i otvorite odgovarajući softver za konfiguraciju.

 

Odaberite funkciju preokreta smjera rotacije motora u sučelju za uklanjanje pogrešaka.

 

Prikladno za upotrebu kada su motorne žice fiksirane ili zavarene i ne mogu se fizički zamijeniti.

 

Stvari koje treba napomenuti nakon podešavanja smjera

Svaki put kada prilagodite smjer rotacije motora, svakako potvrdite da se smjer propelera podudara.

 

Pogrešan smjer propelera u kombinaciji s pogrešnim smjerom rotacije uzrokovat će da drone leti nenormalno.

 

Nakon dovršetka podešavanja, preporučuje se izvršiti test rotacije tla i test lebdeće visine kako bi se osiguralo da motorički i propelerski noževi rade pravilno.

 

Ispravno podešavanje smjera rotacije motora osnovna je operacija kako bi se osigurala stabilnost leta i sigurnost drona, a ne smije se zanemariti.

 

Kao profesionalni proizvođač motora dronova, VSD je dobro svjestan važnosti smjera rotacije motora za sigurnost leta i performanse. Stoga pruža sveobuhvatnu podršku usmjeravanja rotacije i prilagođene usluge u dizajnu i proizvodnji.

 

VSD motor podržava CW\/CCW dvosmjerna konfiguracija

Svi modeli motora podržavaju dva smjera rotacije: u smjeru kazaljke na satu (CW) i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (CCW), što je prikladno za različite zahtjeve za izgled bespilotnih letjelica.

 

Smjer rotacije može se unaprijed postaviti prema zahtjevima kupca u tvornici kako bi se osiguralo da je spreman za upotrebu nakon isporuke.

 

Kompletna tvornička identifikacija i tehnička podrška

Svaki motor može biti opremljen čistim oznakom smjera rotacije za jednostavnu identifikaciju i ugradnju.

 

Istodobno, pružaju se podudaranje ESC -ovog podudaranja prijedloga kako bi se osiguralo da korisnici mogu lako prilagoditi smjer rotacije motora.

 

Možemo pružiti detaljna izvješća o ispitivanju rotacije kako bismo pomogli kupcima da dovrše strogu provjeru kvalitete.

 

Prilagodljivi smjer niti za povećanu sigurnost

Kako bi se spriječilo da matica labavi u rotaciji velike brzine, VSD pruža prilagođene opcije CW matica i CCW matica kako bi se osiguralo da se matica zategne u smjeru rotacije.

 

Ovaj dizajn značajno poboljšava sigurnost leta i pojednostavljuje održavanje.

 

Dobrodošli OEM\/ODM suradnja

VSD ima kompletan proizvodni i tehnički tim koji podržava masovnu prilagođenu proizvodnju kako bi ispunio različite zahtjeve za rotacijom i instalacijom različitih platformi.

 

Zalažemo se za pružanje visokokvalitetnih i pouzdanih rješenja energije proizvođačima bespilotnih letjelica širom svijeta.