Kako znati radi li vaš motor drona ispravno

 

Motor je ključni dio sustava leta drona, a čak i manji problemi mogu dovesti do smanjenog potiska, nestabilnog leta ili potpunog kvara. Stoga je osnovno testiranje motora ključno prije instalacije, kada se tijekom leta pojavi abnormalno ponašanje ili kao dio rutinskog održavanja.

 

Neki kvarovi motora možda nisu vidljivi izvana, ali mogu uključivati ​​izgorjele namote, unutarnje kratke spojeve ili probleme s ESC signalom. Ako se ne provjere, mogu smanjiti učinkovitost ili čak oštetiti ESC, bateriju ili kontroler leta.

 

Ovaj članak opisuje nekoliko praktičnih metoda testiranja motora za različite slučajeve upotrebe:

· Provjere prije instalacije za nove motore

· Rješavanje problema nakon abnormalnih performansi leta

· Redovni pregledi održavanja

· Usporedba performansi različitih motora

S osnovnim alatima i operacijama možete brzo utvrditi je li motor u normalnom radnom stanju, čime se osigurava sigurnost leta i stabilnost projekta.

 

Za procjenu performansi motora, testiranje obično uključuje dvije vrste: statička dijagnostika i dinamička procjena . Sljedeće tri metode su česte i učinkovite metode ispitivanja, koje su prikladne za većinu motornih sustava bez četkica .

 

1. Upotrijebite multimetar za provjeru ima li zavojnica

Pomoću digitalnog multimetra možete brzo utvrditi ima li motor hardverske greške kao što su izgaranje ili kratki spoj . Koraci su sljedeći:

· Isključite motor od napajanja kako biste osigurali da nema napajanja;

· Upotrijebite multimetar za mjerenje otpora između trofaznih žica (AB, BC, CA);

· Otpor između bilo koje od tri od tri fazne žice trebao bi biti gotovo jednako-tipično u desecima miliohms .

· Ako je otpor dviju faza očito previsok ili beskonačan, može doći do kratkog spoja;

· Ako je čitanje blizu 0 ili zvuk alarma za zujanje, može postojati kratki spoj zavojnice .

 

Prednosti: Brzi, sigurni, nema oslanjanja na dodatnu opremu

Najbolje se koristi kada je motor izostavljen i podvrgnut početnom inspekciji .

 

2. pokrenite ESC test pokretanja kako biste provjerili funkcionalnost pogona

Spajanje normalnog Esc i izvor signala (poput kontrolera leta, PWM testera ili prijemnika daljinskog upravljača) može odrediti može li motor pokrenuti i pokrenuti glatko .

 

Prijedlozi operacije:

· Koristite poznati radni ESC i pouzdan izvor signala, kao što su kontroler leta, PWM tester ili RC prijemnik .

· Polako povećavajte signal gasa i promatrajte hoće li motor glatko započeti;

· U normalnom stanju, ne bi trebalo biti nasilne vibracije, nema zaglavljanja, a zvuk bi trebao biti čist i bez buke;

· Ako postoje ozbiljni trzaji, oštri visokofrekventni zvukovi ili nemogućnost okretanja, to može biti posljedica nenormalnih namota ili neusklađene konfiguracije ESC-a .

 

Prednosti: simulirajte stvarno radno okruženje i intuitivno promatrajte operativni status

Primjenjivi scenariji: Prije uklanjanja pogrešaka u letu, prilikom testiranja ESC koordinacije

 

3. Upotrijebite potisni postolje za testiranje dinamičkih performansi

Potisni stalak za test je profesionalnija metoda ispitivanja koja može mjeritiKljučni pokazatelji performansi motora bespilotnih letjelica, poput izlaza potiska, brzine i porasta temperature, pod različitim opterećenjima i ulazu gasa .

 

Istaknuti test uključuje:

· Je li potisni izlaz stabilan pod različitim leptirama?

· Potražite anomalije kao što su trzaj reakcija, reakcija odgođenog gasa ili nedosljedni potisak .

· Je li motor pregrijan ili vibrira nenormalno nakon dugotrajnog rada;

· Provjerite ispunjava li potisak standard i prilagođava se trenutnom propeleru i kombinaciji napona .

 

Prednosti: Dobivanje cjelovitih dinamičnih podataka, pogodnih za procjenu performansi proizvoda

Primjenjivi scenariji: Novo ispitivanje istraživanja i razvoja motora, uklanjanje pogrešaka motora i propelera

 

Ove tri metode ispitivanja mogu se koristiti u kombinaciji kako bi se postupno utvrdilo je li motor pouzdan, od osnovnog rješavanja problema do dinamičke evaluacije . Ako vam trebaju masovno proizvodno testiranje ili inženjerske aplikacije, možete koristiti i senzore brzine i trenutne/moćne mjerače za sveobuhvatniju analizu .

 

Prilikom testiranja motora dronova, čak i s pravom opremom i metodama, često ćete naići na probleme koji izgledaju kao "pokvareni motori". Zapravo, mnoge kvarove ne uzrokuje oštećenje samog motora, već ožičenje, konfiguracija ESC-a ili neusklađena dodatna oprema.

 

Evo nekoliko tipičnih problema i rješavanja problema:

1. Motor se samo trese, ali se ne okreće (lagana vibracija, ali ne započinje)

Mogući uzroci:

· Trofazne žice su povezane pogrešno ili labavo;

· ESC izlaz je prekinut ili je PWM signal nenormalan;

· Netočne postavke pokretanja ESC -a (E . g ., minimalni leptir za gas prenisko ili nepravilni način pokretanja);

· Motorna zavojnica je izgorjela ili slomljena .

 

Rješavanje problema:

· Provjerite je li trofazna veza između ESC-a i motora čvrsta;

· Zamijenite ESC ili upotrijebite PWM tester umjesto kontrolera leta za provjeru problema s signalom;

· Izmjerite otpor između trofaznih linija kako biste utvrdili postoji li prekid;

· Pokušajte zamijeniti motor istim modelom kako biste potvrdili je li problem s esc .

 

2. Motor zvižduci na visokim frekvencijama i teško je započeti

Mogući uzroci:

· ESC ne može identificirati položaj motora i pokretanje ne uspijeva;

· Propeler stavlja prekomjerno opterećenje, a ESC ne može pružiti dovoljno struje;

· KV vrijednost i napon ESC -a i motora ne odgovaraju .

 

Rješavanje problema:

· Prvo uklonite propeler i testirajte samo istovareni motor;

· Osigurajte da ESC podržava radni napon i trenutne zahtjeve trenutnog motora;

· Provjerite je li način pokretanja ESC -a točan (možete pokušati prebaciti na soft start);

· Zamijenite propeler s nižim potiskom ili testom s motorom s nižim kv .

 

3. Temperatura motora raste previsoko i kućište postaje vruće

Mogući uzroci:

· Sustav i dalje predugo radi na punom opterećenju, što rezultira nedovoljnim rasipanjem topline;

· Motori i propeleri ne odgovaraju, što rezultira preopterećenjem;

· ESC frekvencija ili izlaz baterije su nenormalni;

· Motorni ležajevi stare, a mehaničko trenje je preveliko .

 

Rješavanje problema:

· Provjerite da li opterećenje motora prelazi specifikaciju (može se ponovo testirati potisnom okvirom);

· Zamijenite odgovarajuću kombinaciju propelera i prilagodite krivulju leptira za let;

· Pregledajte motor na krhotine, unutarnju opstrukciju ili nedostatak podmazivanja

· Koristite infracrvene termometre za praćenje porasta temperature motora i pravilno procijeniti uvjete toplinskog upravljanja .

 

4. niska potiska ili nestabilna brzina

Mogući uzroci:

· Propadanje motoričkih performansi (starenje zavojnice, demagnetizacija);

· Napon baterije pada i napajanje je nedovoljno;

· Propeler je instaliran naopako ili se specifikacije ne podudaraju;

· ESC je nespojiv, a izlazna krivulja nestabilna .

 

Rješavanje problema:

· Zamijenite motor novim jednim od istih modela za usporedbu;

· Provjerite unutarnji otpor i kapacitet baterija kako biste uklonili probleme s napajanjem;

· Potvrdite da je propeler instaliran u ispravnom položaju;

· Odaberite odgovarajući ESC brand ili Flash kompatibilni firmver .

 

Poznavanje ovih vrsta problema i unaprijed metode rješavanja problema ne samo da brzo mogu pronaći motorni status, već i učinkovito smanjiti vrijeme uklanjanja pogrešaka i troškova održavanja, što je posebno kritično za programere, integratore ili proizvođače dronova .

 

Stabilnost performansi motora drona izravno utječe na pouzdanost, sigurnost i ukupne performanse platforme za letenje. Testiranje multimetrom, električnim regulatorom, potisnom letvom itd. može vam pomoći da pronađete potencijalne probleme prije instalacije, unaprijed uklonite skrivene opasnosti tijekom upotrebe i brzo locirate mjesto kvara nakon kvara.

 

Naravno, testiranje pomaže u identificiranju problema koji su se već pojavili. Ali odabir visokokvalitetnog motora ključan je za potpuno izbjegavanje problema.

 

Ako tražite motor s visokim performansama za bespilotne fotografije iz zračne fotografije, FPV bespilotne letjelice, industrijske inspekcije ili platforme za više rotor, serija motora VSD drone vrijedi razmotriti ., nudimo niz vanjskih motora rotora bez četkica dizajniranih za razne aplikacije-from laganske drone na teškim platformama:

VSD 5315 motor bespilotnih letjelica / VSD 4720 motor drona: Pogodno za zračne fotografije velikih razmjera i bespilotne letjelice, s jakim potiskom i stabilnim radom;

 

VSD 3115 motor bespilotnih letjelica / VSD 2808 DRON MOTOR / VSD 2812 motor bespilotnih letjelica: prikladno za srednje zračne ankete i platforme misije s više rotora;

 

VSD 2306 DRON MOTOR / VSD 2207 motor bespilotnih letjelica / VSD 2807 motor bespilotnih letjelica: Dizajniran za FPV trkačke i lagane trkačke bespilotne letjelice, s brzim odgovorom i puno snage .

 

Svaki motor prolazi višestruka dinamička i statička ispitivanja prije nego što napusti tvornicu kako bi se osiguralo da zadovoljava visoke industrijske standarde u pogledu potiska, porasta temperature, učinkovitosti, kontrole vibracija itd. Istovremeno, VSD također pruža tehničku podršku pri odabiru i usluge dijeljenja podataka o ispitivanju kako bi vam pomogao da brže dovršite integraciju i verifikaciju proizvoda.

 

Slobodno nas kontaktirajte za priručnike za proizvode, specifikacije ili izvješća o ispitivanju. Također nudimo uzorke jedinica i nudimo OEM/ODM prilagodbu kako bismo zadovoljili potrebe vašeg projekta.