Kako djeluju motori bespilotnih letjelica? DC ili AC?
Ostavite poruku
Uvod: "izvor napajanja" dronova
S razvojem ekonomije niske visine, dronovi se kreću od igračaka za entuzijaste do osnovne opreme za profesionalne aplikacije ., oni lete preko poljoprivrednih površina kako bi prskali pesticide; Putuju kroz gradove kako bi isporučili izričite isporuke; Ulaze duboko u mine, šume i katastrofe, preuzimajući sve više industrijskih i javnih zadataka .
Iza svega toga nalazi se ključna jezgra snage koja određuje učinkovitost, stabilnost i vijek trajanja - to je motor ., pokreće noževe da se okreće velikom brzinom, pružajući silu dizanja i kontrole, omogućavajući dronu da uistinu "leti" .
Pa kako djeluje motor drona? Koristi li izravna struja ili izmjeničnu struju? Ovaj će članak započeti od osnovnih načela, pomoći vam da razumijete radni mehanizam motora i objasnite zašto gotovo svi dronovi odabiru DC motore bez četkice .
Osnovni princip rada motora bespilotnih letjelica
Temeljni zadatak dronskih motora je pretvoriti električnu energiju u bateriju u mehaničku energiju kako bi propeler vozio velikom brzinom kako bi se stvorio podizanje i potisak . Trenutno, većina glavnih dronova koristi DC motore bez četkice (BLDC), koji se široko koriste u njihovom visokom i niskom buci, i niskim troškovima, i niskim troškovima, i niskim uvjetima, i niskim troškovima.
1. Struktura motora bez drone bez četkice
Tipični motor bez drone bez četkica uglavnom se sastoji od sljedećih dijelova:
Stator: fiksiran je i ima trofazne elektromagnetske zavojnice rane unutar .
Rotor: okreće se s elektromagnetskim poljem i obično je opremljen stalnim magnetima;
Elektronski regulator brzine (ESC): Elektronski regulator brzine, koji se koristi za kontrolu smjera strujnog protoka kako bi se postigla precizna regulacija brzine i pokretanje .
2. Princip rada: elektromagnetski pogon + elektronička kontrola
Načelo rada motora bez četkica temelji se na elektromagnetskoj indukciji:
Baterija pokreće ESC;
ESC periodično mijenja sekvencu energije energizacije zavojnica statora prema upravljačkom signalu;
Kad se zavojnica energizira, formira se rotirajuće magnetsko polje, koje privlači ili odbija trajne magnete na rotoru;
Rotor se okreće s magnetskim poljem, pokrećući motornu osovinu i noževe za rotiranje, stvarajući tako podizanje;
Cijeli postupak ne zahtijeva mehaničke četkice i oslanja se na elektroničku kontrolu kako bi se postigla rotacija, što je učinkovitije i manje podložno habanju .
3. Zašto je dizajn bez četkica važan?
U usporedbi s tradicionalnim četkanim motorima, motori bez četkica uklanjaju karbonske četke i strukturu komutatora, što donosi nekoliko ključnih prednosti:
Duži vijek: nema mehaničkih kontaktnih dijelova, smanjenje habanja;
Veća učinkovitost: manje gubitka energije i brži odgovor;
Donji šum: postupak rada je tihi i gladak;
Lakše održavanje: Nema potrebe za redovito zamjenom ugljičnih četkica ili čišćenja strugotine .
Koristi li drono istosmjerni motor ili izmjenični motor
Ovo je pitanje koje mnogi početnici ili novi korisnici u industriji često postavljaju pitanje: "Je li motor drona DC ili AC?"
Jasan odgovor: Mainstream dronovi koriste DC motore bez četkice (BLDC)
Trenutno je opremljeno više od 95% multi-rotornih dronova i bespilotnih letjelica na tržištuDC motori bez četkica (BLDC), a ne tradicionalni izmjenični motori (izmjenični motori) .
Napomena: Neki niskoplatni strojevi za igračke i eksperimentalne platforme još uvijek mogu koristiti četkane motore ili druge vrste, tako da se izjava '100%' ne koristi .
Iako ovaj motor u svom imenu ima "DC", njegova metoda vožnje više je nalik "simuliranim izmjeničnim strujama": koristi istosmjerno napajanje (poput litij baterije) kao energiju i koristi elektronički kontroler brzine (ESC) za pretvaranje DC-a u trofaznu struju koja je prebačena u sekvenci, formirajući rotiranje magnetskog polja za rotat {{{{{{{
NAPOMENA: Iako kažemo "simulirani AC", DC bez četkica (BLDC) ne koristi Real Ac ., koristi elektronički kontroler brzine (ESC) za prebacivanje smjera i slijeda struje u tri skupa zavojnica da bi se formirao kontinuirano rotiranje, tako da je i dalje pomicanja, tako da je i dalje pomicanja, tako da je i dalje pomicanja, tako da je i dalje pokret, tako da je i dalje pokret, tako da je i dalje pokret, tako da je i dalje pokret, tako da je i dalje pomicanja, tako da je i dalje pokret, tako da je pomak, tako da je pomak, tako da je pomak, tako da je pomak za pomicanje {{{1 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{. motor ".
Zašto ne koristiti izmjenične motore
Iako su izmjenični motori (poput indukcijskih motora i sinkronih motora) vrlo česti u industrijskim scenarijima, oni nisu prikladni za upotrebu u dronovima iz sljedećih razloga:
Dimenzije usporedbe |
DC motor bez četkice (BLDC) |
Motor izmjenične struje |
Podudaranje napajanja |
Izravno prilagodite DC sustavima napajanja kao što su litijeve baterije |
Zahtijeva izmjeničnu snagu ili pretvarač, loša prenosivost |
Volumetrijska težina |
Mali i lagani, pogodni za opterećenja leta |
Obično velik i težak |
Kontrola brzine |
Lako precizno kontrolirati brzinu i smjer |
Kontrola je složena, a brzina odziva je spora |
Energetska učinkovitost i stvaranje topline |
Visoka učinkovitost, stvaranje niske topline |
Relativno niska energetska učinkovitost i zahtjevi za raspršivanjem topline |
Scenarij prijave |
Dronovi, električni alati, oprema modela itd. . |
Industrijska oprema, kućni uređaji, fiksne prigode |
BLDC je prikladnije "DC rješenje" za bespilotne letjelice
Koristite baterije ➜ Izvor energije je DC
Koristite ESC ➜ kontrolna logika je vrlo digitalna
Način rada ➜ simulirajte trofaznu komutaciju, ali suština je i dalje DC sustav
Stoga, iz metode napajanja, metoda upravljanja do scenarija upotrebe, istosmjerni motor bez četkica nesumnjivo je najprikladnija vrsta motora za UAV platforme za letenje .
Preporuka motora VSD dronova
Kroz ovaj članak saznali ste da je DC motor bez četkica (BLDC) najvažniji i optimalni elektroenergetski sustav za trenutne platforme dronova, s višestrukim prednostima kao što su visoka učinkovitost, dugi život i niska buka .
Ako tražite motor s visokim performansama, snažnom pouzdanošću i prilagodljivošću raznim scenarijima leta, serija motora VSD Drone bit će idealan izbor .
Usredotočeni smo na istraživanje i razvoj i proizvodnju vanjskih motora s vanjskim rotorima bez performansi . Naši se proizvodi široko koriste u trkačkim dronovima, platformama za više rotorne zračne fotografije, drogovima za istraživanje i inspekciju industrijskog razreda, itd. . uključuju:
Pokrivanje raspona punog napona: Podržava više naponskih platformi od 4 do 12s;
Bogate kV vrijednosti: od 380kV do 2400kV, uzimajući u obzir i izdržljivost i puknuće;
Dizajn omjera visokog potiska i mase: maksimalni potisak može doseći 9 kg, ispunjavajući zahtjeve scenarija teških opterećenja;
Potpuna prateća rješenja: Navedite prijedloge za odabir ESC -a, podržavajući testne podatke i tehničku podršku za priključenje;
Podrška za prilagodbu: OEM/ODM usluga za prilagodbu vašoj strukturi, parametrima i zahtjevima za izvedbu .
VSD Popularna preporuka motornog modela
Model |
KV raspon vrijednosti |
Maksimalna snaga |
Maksimalan potisak |
Tipični scenariji primjene |
380kV |
4257W |
9034g |
Industrijski razred multi-rotor, UAV s velikim opterećenjem |
|
420kV |
3037W |
7232g |
Multi-rotorna zračna fotografija i platforma za komercijalno istraživanje i mapiranje |
|
900–1520kV |
1617W |
4185g |
Srednje zračne fotografije i fleksibilna leteća platforma |
|
1800–2400kV |
901W |
1683g |
Cross-country dronovi, lagane trkačke dronove |
|
1300–1950kV |
1623.5W |
2910g |
Multi-rotor zrakoplov/konkurentna zračna fotografija |
|
1960kV |
902W |
1702g |
FPV trkački dron |
|
900kV |
1010W |
2710g |
Srednje opterećenje UAV, platforma za zračnu fotografiju s niskim šumom |
|
1350–1750kV |
1436W |
2728g |
Višenamjenska mala leteća platforma |
Dobrodošli da nas kontaktirate za detaljne priručnike za proizvod, izvješća o ispitivanju ili podrška tehničkog parametra . VSD pruža uzorke usluga provjere i profesionalno tehničko priključko kako bi vam pomogao da brzo zemljište projekata drone .